Il y a au moins deux possibilités pour supprimer le bell ou bip du bash :

• xset b off
• utilisation du fichier inputrc

Pour ce faire il fait crée ou modifier le fichier /.inputrc

 /.inputrc

Pour en savoir plus ....

Voici la source de ce qui suis 

http://www.linux-france.org/article/man-fr/man1/bash-1.html

       Readline peut être personnalisé en ajoutant des  commandes
       dans  le  fichier d'initialisation dont le nom est contenu
       dans la variable INPUTRC, ou, s'il elle n'existe pas, dans
       le  fichier ~/.inputrc.  Quand un programme qui utilise la
       bibliothèque readline démarre, le fichier d'initialisation
       est  lu,  et  les  affectations de touches et de variables
       sont effectuées.   Il  n'y  a  que  peu  de  constructions
       autorisées  dans  le fichier d'initialisation.  Les lignes
       blanches sont ignorées. Les lignes commençant par  #  sont
       considérées  comme des commentaires, les lignes commençant
       par un $ indique  une  construction  conditionnelle.   Les
       autres  lignes  contiennent les affectations de touches et
       les assignations de variables.

       La syntaxe des affectations de  touches  dans  le  fichier
       ~/.inputrc est simple.  Les seules choses nécessaires sont
       le nom d'une commande, ou le  texte  d'une  macro,  et  la
       séquence  de  touches  à laquelle il faut l'affecter.  Les
       touches peuvent être indiquées de  deux  manières  :  sous
       forme  de  nom symbolique, éventuellement précédé de Meta-
       ou Control-, ou sous forme de séquence de touches. Lorsque
       l'on  utilise  la  forme  touche:nom_de_fonction ou macro,
       touche est le nom de la  séquence  de  touches  épelée  en
       Anglais. Par exemple :

              Control-u: universal-argument

              Meta-Rubout: backward-kill-word
              Control-o: ">&sortie"

       Dans  ces  exemples, C-u est assigné à la fonction univer­
       sal-argument, M-DEL à la fonction  backward-kill-word,  et
       C-o  est affecté à la macro exprimée dans la partie gauche
       (c'est à dire insèrera >&sortie sur la ligne).

       Avec la seconde forme, "touches":nom_de_fonction ou macro,
       touches  n'est  plus  un  nom  symbolique, mais décrit une
       séquence complète de touches entre  guillemets.  Certaines
       séquences  d'échappement  dans  le style GNU Emacs peuvent
       être utilisée, comme dans l'exemple suivant :

              "\C-u": universal-argument
              "\C-x\C-r": re-read-init-file
              "\e[11~": "Touche Fonction 1"

       Dans cet exemple, C-u est à nouveau assigné à la  fonction
       universal-argument,     C-x     C-r    à    la    fonction
       re-read-init-file, et ESC [ 1 1 ~ insèrera le texte Touche
       Fonction  1.   L'ensemble complet des séquences d'échappe­
       ment est le suivant :

              \C-    préfixe Contrôle

              \M-    préfixe Méta

              \e     caractère d'échappement

              \\     backslash

              \"     un guillemet littéral

              \'     un apostrophe littéral

       Lorsque l'on saisit le texte d'une macro, il faut utiliser
       des apostrophes ou des guillemets pour indiquer la défini­
       tion de la macro. Les textes non protégés sont  considérés
       comme  des  noms  de  fonctions.   Le  backslash protègera
       n'importe quel caractère dans la définition d'une macro, y
       compris " et '.

       Bash permet d'afficher ou de modifier les affectations des
       touches avec la commande interne bind.  On peut changer de
       mode d'édition durant une session interactive en utilisant
       l'option -o de la commande interne set (voir le paragraphe
       COMMANDES INTERNES DU SHELL plus bas).

       Readline  dispose de variables permettant de personnaliser
       encore plus son comportement. Une variable peut être  con­
       figurée dans le fichier inputrc avec une déclaration de la
       forme

              set nom_de_variable valeur

       Sauf contre-indication, les variables de readline prennent
       les  valeurs  On  ou Off.  Les variables, et leurs valeurs
       par défaut, sont :

       horizontal-scroll-mode (Off)
              Si cette variable contient la valeur  On,  readline
              utilisera  une  seule ligne d'affichage, et la fera
              défiler horizontalement si elle devient plus longue
              que  la  largeur de l'écran, plutôt que de basculer
              sur une nouvelle ligne.
       editing-mode (emacs)
              Cette variable indique si  readline  doit  démarrer
              avec des affectations de touches similaires à emacs
              ou à vi.  editing-mode  peut  prendre  les  valeurs
              emacs ou vi.
       mark-modified-lines (Off)
              Si cette variable est configurée sur On, les lignes
              d'historique qui ont été modifiées seront précédées
              à l'affichage d'un astérisque (*).
       bell-style (audible)
              Cette  variable permet de contrôler le comportement
              de readline lorsqu'il  faut  déclencher  le  signal
              sonore  du  terminal. Si cette variable contient la
              valeur  none,  readline  n'utilise  pas  le  signal
              sonore ; si elle contient visible, readline utilise
              un avertisseur visuel si c'est possible ;  si  elle
              contient  audible,  readline  essaie  d'utiliser le
              signal sonore du terminal.
       comment-begin (``#'')
              Cette chaîne est insérée dans le mode vi  quand  la
              commande vi-comment est exécutée.
       meta-flag (Off)
              Si  cette  variable contient la valeur On, readline
              acceptera des saisies sur huit bits (autrement  dit
              il ne supprimera pas le huitième bit), quelque soit
              le terminal utilisé.
       convert-meta (On)
              Si cette variable contient la valeur  On,  readline
              transformera  en  séquences  ASCII  les  caractères
              ayant leur  huitième  bit  à  1.  Il  suprimera  ce
              huitième  bit,  et  insèrera  comme préfixe le car­
              actère d'échappement  (en  utilisant  ce  caractère
              d'échappement comme préfixe méta).
       output-meta (Off)
              Si  cette  variable contient la valeur On, readline
              affichera directement  les  caractères  ayant  leur
              huitième   bit  à  1,  plutôt  que  d'utiliser  une
              séquence d'échappement avec le préfixe méta.
       completion-query-items (100)
              Lors de la complétion de commandes, si le nombre de
              possibilités  est  supérieur  à  cette  valeur,  on
              demandera  confirmation   à   l'utilisateur   avant
              d'afficher  la liste des possibilités. Le nombre de
              complétions possibles est déterminé par la commande
              possible-completions.
       keymap (emacs)
              Configure   l'affectation  des  touches.  Les  jeux
              d'affectations disponibles sont emacs,  emacs-stan­
              dard,  emacs-meta, emacs-ctlx, vi, vi-move, vi-com­
              mand, et vi-insert.  vi est  équivalent  à  vi-com­
              mand;  emacs  est  équivalent à emacs-standard.  La
              valeur par defaut est emacs; notez que la  configu­
              ration  de  la  variable editing-mode modifie aussi
              l'affectation par défaut.
       show-all-if-ambiguous (Off)
              Cette variable agit sur la complétion  des  comman­
              des.  Lorsqu'elle contient la valeur on, toutes les
              complétions possibles sont affichées  immédiatement
              plutôt que de déclencher l'avertisseur sonore.
       expand-tilde (Off)
              Si   cette  variable  contient  la  valeur  on,  le
              développement du tilde est effectué  lorsque  read­
              line tente une complétion de commandes.

       Readline  propose un mécanisme inspiré des possibilités de
       compilation conditionnelle en C,  qui  permet  d'effectuer
       certaines  assignations  de  variables, ou affectations de
       touches en fonction du résultat d'un test. Il  y  a  trois
       directives utilisables.